UAV'ların iç mekan denetiminde her zaman iki zor sorun olmuştur. Birincisi, GPS navigasyonu uygulanamadığında UAV'nin yerini nasıl belirleyeceğidir.Diğeri ise küçük bir alanda kendini nasıl koruyacağı ve engellerden nasıl kaçınacağı.İç mekanlarda etkili bir rol oynamak, ilgili uygulayıcıların çalışmaya çalıştıkları yön olmuştur.
Şu anda, indoor inspection drones are generally based on the slam algorithm with the assistance of LiDAR (SLAM is used to solve the problem of positioning and map construction when the robot moves in an unknown environment, ve makinenin özerk konumlandırma, haritalama, rota planlaması ve diğer işlevleri sensörlere dayanarak gerçekleştirilebilir).Çevre alanının 3 boyutlu modellemesini ve uzay yapısının durum algısını gerçekleştirmek.
Buna ek olarak, iç mekan denetim dronları genellikle sadece koruyucu kapağın dayanıklılığını artırmakla kalmayıp,Ama aynı zamanda operasyon sırasında uçuş platformunun istikrarını korumak için engellerden momentum emiyor.
Bu, iki zorluğu da bir dereceye kadar çözüyor. UAV denetim teknolojisinin daha da gelişmesiyle birlikte, iç mekan UAV denetimi uygulama alanı da yavaş yavaş genişliyor.
İç mekan denetim drone'larının avantajları
GüvenlikÖzellikle bazı tehlikeli ve hipoksik alanlarda, yanıcı ve patlayıcı zehirli maddelerin depolandığı alanlarda,Drone'lar tehlikeli alanlarda manuel denetimin yerini alabilir.
HD kamera.a: ayrıntılar açıkça yakalanabilir ve kaydedilebilir ve çevre çevre karmaşık denetim işlemlerinde tespit edilebilir ve yüksek çözünürlüklü görüntü kalitesi iletilebilir.
Önleyici bakıme: Kayıpları azaltmak ve maliyetleri tasarruf etmek için iç koşullar hakkında görsel verileri düzenli olarak gözden geçirin, bakım kesintilerini planlayın ve planlanmamış duraklama sürelerini azaltın.
El ile ulaşılması zor alanlara ulaşınY: Köprülerin, binaların içindeki yüksek katların, kanalizasyon borularının, vb. içindeki insanların zor alanlara girmeleri için, dronlar becerikli şekillerle ulaşıyor.
İnsansız hava aracı iç mekan akıllı otomatik denetim
İç mekan konumlandırması: LiDAR slam teknolojisine dayalı kapalı konumlandırma ve navigasyon.
Gözlemsiz otomatik şarjElektrik şoku ile kablosuz şarj.
Gözlemsiz otomatik hangar: otomatik serbest bırakma, otomatik depolama, iniş rehberi, veri indirme, otomatik şarj.
UAV + LiDAR:UAV + LiDAR'ın kullanımı, kapalı yerlerde engellerden kaçınmak ve konumlandırmak için, istikrarlı bir operasyon sağlamak için.
Yol planlaması, bağımsız engellerden kaçınma:Rota planlaması, otomatik rota ayarlaması, özerk engellerden kaçınma, güvenli uçuş.
Çoklu zekâ senaryosu uygulaması:Çevre denetimi, enerji denetimi, güvenlik acil durum denetimi ve boru hattı denetimi gibi karmaşık denetim uygulamalarını destekler.
Uygulama senaryosu
- Drone Çözüm Sağlayıcısı...
MYUAV® TECHNOLOGIES CO., LTD.
Vergi numarası: 91320118MA275YW43M Hukuki kayıt numarası: 320125000443821
Ekle: No.89, Pingliang Caddesi, Jianye Bölgesi, Nanjing, Çin 210019
T: +86 25 6952 1609 W: en.myMYUAV.com.cn