Bir trilyon dolarlık ulusal borcun sel kontrolü ve felaket azaltma tepkisi: MYUAV UAV-dam boru belirleme sistemi
UAV baraj boru tanımlama planı
Politik ortam
2023'ün dördüncü çeyreğinde, tümü transfer ödemeleri yoluyla yerel yönetimlere tahsis edilecek olan 1 trilyon yuan ek devlet tahvilleri yayınlanacak.felaket sonrası iyileşme ve yeniden inşaat desteğine odaklanarak, felaket önleme ve yardım alanındaki zayıf noktaları telafi etmek ve Çin'in doğal afetlere dayanabilme kapasitesini artırmak.fonlar sekiz ana alana odaklanacak: Afet sonrası kurtarma ve yeniden inşaat, önemli sel kontrol projeleri, doğal afet acil durum kapasitesini geliştirme projeleri, diğer önemli sel kontrol projeleri,sulama alanlarının inşası ve yenilenmesi ve temel toprak erozyonu kontrol projeleri, kentlerdeki drenaj ve su basıncının önlenmesi kapasitesinin iyileştirilmesi için eylemler, kapsamlı bir doğal afet önleme ve kontrol sistemi oluşturmak için kilit projeler,ve Çin'in kuzeydoğusunda ve Beijing-Tianjin-Hebei bölgesindeki felaketlerden etkilenen bölgelerde yüksek standartlı tarım arazileri inşa etmekUlusal borcun ek olarak yayımlanması sadece birçok olumlu sinyali ortaya çıkarmakla kalmadı, aynı zamanda Çin'in felaket önlemini iyileştirme konusunda acil görevi de vurguladı.hafifletme ve yardım yetenekleri.
Borulardaki tehlike
Borulama, su tabanının yerden yükselip yerden veya binalardan akmasıdır.Toprakta bulunan ince parçacıklar, kaba parçacıkların gözeneklerinden uzaklaştırılır veya dışarı atılır.Ayrıca kum davul suyu, kabarcık kaynakları ve benzeri olarak da adlandırılır. Sel sırasında, nehrin yüksek su seviyesi nedeniyle, kazın içindeki yerden daha yüksek,Çukurun içinde ve dışında basınç farkı var., eğer barajın dibinde geçirgen bir katman varsa, sızıntı meydana gelir. Sızdırma olduğunda, sızdırma kuvveti vardır, eğer sızdırma kuvveti belirli bir değere kadar büyükse,Topraktaki ince parçacıklar sızıntı akışı ile taşınır ve taşınır., bu yeraltı su erozyonuna subdüksiyon denir.
Denizaltı korozyonunun sürekli gelişmesi zayıf bölgelerde delikler oluşturacak ve delikler nüfuz yolunu kısaltacak, hidrolik eğim artacak,Daha fazla sızıntı deliklere yoğunlaşacak., batırılmış korozyon etkisi daha güçlüdür, delikler gelişmeye devam eder ve sonunda bir boru hattına dönüşür, sızıntı yoluyla büyük sayıda ince parçacık deliklere taşınır,boru hattı boyunca fışkıran, yani boruların oluşumu.
Borulama sadece çevredeki binalara ve altyapıya zarar vermekle kalmaz, aynı zamanda jeolojik felaketlere de neden olabilir.Geolojik felaketlerin önlenmesi için dalgaların izlenmesi ve belirlenmesi büyük önem taşır, binaları ve altyapıları korumak, yeraltı su sorunlarını tedavi etmek ve erken uyarı yeteneğini geliştirmek.Borular, barajın altındaki toprağın sızıntı kuvvetinin etkisi altında sürekli olarak dışarıya boşaltmasına neden olur.Uzun bir süre sonra, barajın temelindeki toprak iskeleti hasar görecek, gözenekler genişleyecek ve temel toprak boşalıp barajın çökmesine neden olacak.Barajın patlamasına yol açan, baraj çöküşü ve diğer tehlikeli durumlar.
Sistem bileşimi
UAV boru dalgalanması tespiti için kullanıldığında, yükü, görüntüleme sistemi, algoritması, data processing and transmission capabilities and cloud management platform comprehensive control capabilities are considered to improve the efficiency and accuracy of the UAV in flood prevention and rescue.
Boru tanımlama teknolojisi
Kızılötesi radyasyon prensibine dayanarak,Kızılötesi ısı görüntüleme teknolojisi nesnenin içindeki ısı dalgalarının iletimini ölçmek için kızılötesi radyasyon ölçüm teknolojisi ve yöntemlerini kullanırSon olarak, toplanan termal görüntüler nesnenin içinde kusur olup olmadığını belirlemek için işlenir.Kızılötesi algılama teknolojisinin akış çizelgesi şöyle::
1Teknik ilkeler
Mevcut algılama prensibi, sızıntı noktası olarak düşük sıcaklık noktasını belirlemektir, ancak bu kriter yüksek bir yanlış değerlendirme oranına sahiptir.Çünkü barajın kendisi yönetim ve bakım konusunda ihmal ediliyor., ve genellikle düşük sıcaklık noktaları olan geniş çaplı düzensiz çukurlar, su, nem ve bitki örtüsü vardır.sızıntı noktası olarak değerlendirilebilir., bu nedenle barajın istikrarsız sızıntı tespitinin prensibi, rezervuar suyunu ve barajın yüzeyindeki suyu ayırt etmektir.Barajın yüzeyinde su miktarının az olması nedeniyle, sıcaklığı hava sıcaklığından büyük ölçüde etkilenir ve hava sıcaklığına yakın. Büyük hacimli rezervuar suyu nedeniyle sıcaklığı hava sıcaklığından daha az etkilenir,Bu yüzden bu ve hava sıcaklığı arasında büyük bir fark var.Bu nedenle, havadaki su sıcaklığı (nehir) ve hava sıcaklığı arasındaki fark, sızıntı için tanımlama koşulu olarak kullanılır.Bu, istikrarsız sızıntıların doğru tanımlanmasını sağlayabilir..
2Algoritma prensibi.
Verilerin toplanması:Uçuş sırasında hem görünür hem de termal görüntüleme verilerini toplayan drone, ayrıca ilgili su akışı ve çevresel verileri toplar.
Görüntü ön işleme: Görüntü kalitesini iyileştirmek için görüntü düzeltmesi, geliştirme ve filtreleme de dahil olmak üzere toplanan görünür ve termal görüntüleme verilerinin ön işleme.
Özellik çıkarma:Önceden işlenmiş görüntüden çıkarmak, borunun özelliklerini tanımlamaya yardımcı olur ve sıcaklık dağılımını ve renk bilgisini çıkarır.
Tanıma algoritması:Görünür ışık ve ısı görüntüleme verilerini derin öğrenme algoritması ile birleştirerek boru tanıma modelini eğitmek.
Gerçek zamanlı izleme/erken uyarı: UAV'nin uçuşu sırasında toplanan görüntü verileri, boru dalgalanması tanımlama modeline gerçek zamanlı olarak giriyor.ve model boru artış fenomeninin olup olmadığını belirleyecektirBir artış tespit edildikten sonra, sistem gerçek zamanlı bir uyarı verecek ve konum bilgisini işaretleyecek.
UAV dalgalanması tanımlama denetim sürecinin genel görünümü
(1) UAV denetim rotasını belirleyin, sıcaklığı ve rezervuar suyunun sıcaklığını belirleyin, baraj gövdesinin yüzeyinde hava koşullarını ve bitki örtüsünü belirleyin.
(2) UAV, öntanımlı denetim rotasına göre kıyının aşağı yüzünü kapsamlı bir şekilde incelemek için kızılötesi termal görüntüleme cihazı taşımak için kullanıldı.ve tepenin aşağı akıntı yüzeyinin termal görüntüsü, inceleme sırasında kızılötesi termal görüntüleyici tarafından yakalandı.Eğer sıcaklık > depolama suyunun sıcaklığı ise, termal görüntüdeki en düşük sıcaklık eşiğinden daha düşüktür veya depolama suyunun sıcaklığı > hava sıcaklığı,Alarm ve ihtimal sızıntısı alanını kaydetKontrol tamamlanana kadar denetlemeye devam edin. Denetim tamamlanır ve alarm sesi duyulmazsa,Baraj gövdesinin sızmadığı tespit edildi ve denetim sona erdi..
(3) Sıcak görüntüyü tekrar almak için sızıntı şüphesi olan yere uçup yaklaşın.ve termal görüntüdeki düşük sıcaklık alanının (>) veya yüksek sıcaklık alanının (<) alanı hesaplanır..
(4) T zaman aralığından sonra, sıcaklık eşiğini sıfırlayın, tekrar uçun ve bir termal görüntü almak için sızıntı noktasına yaklaşın.Termal görüntüde düşük/yüksek sıcaklık bölgesinin alanını hesaplayın., ve düşük/yüksek sıcaklık bölgesindeki değişiklikleri (3) ve (4) adımlarında karşılaştırarak erken dengesiz sızıntının olup olmadığını belirlemek için.Aralık T çok uzun olmamalı, 2 saat içinde kontrol altına alınır.
DROON Çözüm Sağlayıcı
MYUAV® TECHNOLOGIES CO., LTD.
Vergi numarası: 91320118MA275YW43M Hukuki kayıt numarası: 320125000443821
Ekle:No89, Pingliang Caddesi, Jianye Bölgesi, Nanjing, Çin 210019
T: +86 25 6952 1609 W: en.myMYUAV.com.cn
[Uyarı]MYUAV TM bir savunma ürünü üreticisidir ve bir devlet kurumu tarafından güvenlik yönetimi altındadır.